国内机器狗领军企业宇树科技在上市筹备关键阶段遭遇法律挑战，因涉嫌侵害发明专利权被杭州露韦美日化有限公司提起诉讼。
企业信息查询平台天眼查最新数据显示，宇树科技于近期新增一起侵害发明专利权纠纷案件的开庭公告，原告方为杭州露韦美日化有限公司。该起知识产权纠纷案已确定于8月26日在杭州市中级人民法院正式开庭审理。
杭州露韦美日化有限公司成立于2005年6月6日，法定代表人为周建军，注册资本55万元人民币，核心经营范围涵盖食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等多个领域。股权结构显示，该公司由周建军持股90%、徐燕持股10%构成。
天眼查知识产权板块信息显示，原告杭州露韦美日化有限公司目前拥有两项专利授权及申请记录。其中2016年提交的“一种电子狗”专利申请于2018年获得正式授权；2023年提交的“一种会议同声智能系统”专利申请当前处于实质审查阶段。
作为全球机器狗市场主要供应商，宇树科技目前已形成GO2、GO1、A1、A2、B1、B2及Aliengo等7款主力产品矩阵，覆盖消费级与行业级应用场景。截至目前，涉诉专利具体指向哪款产品尚未有官方信息披露。
自2016年创立以来，宇树科技在四足机器人领域保持高速发展态势。2020年起陆续获得英伟达、谷歌等国际科技巨头的采购订单，目前已实现机器狗与人形机器人产品全球出货量第一的行业地位。其中明星产品Unitree Go1累计销量突破5万台，占据全球消费级机器狗市场超60%的份额。
本次被杭州露韦美日化有限公司提起的诉讼，是宇树科技自成立以来首次面临发明专利权相关的法律纠纷。公司历史诉讼记录显示，2022年曾涉及竞业限制纠纷诉讼，后因原告方主动申请撤诉获得法院裁定准许而了结。
值得关注的是，宇树科技当前正处于IPO申报的关键筹备期。据中国证监会官网7月披露信息，公司已正式启动上市辅导程序，由中信证券担任独家辅导机构。
辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为创始人王兴兴，其通过直接持有23.8216%公司股权，并借助上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接控制10.9414%股权，合计拥有34.7630%的表决权。
根据上市辅导工作计划安排，中信证券将在今年8月至9月期间，协助公司明确主营业务发展战略与未来三年规划，制定募集资金投向及重大投资项目的可行性方案；2025年10月至12月阶段，将对公司发行上市条件进行全面核查评估，同步准备首次公开发行股票的申报材料。
在今年6月举办的天津夏季达沃斯论坛上，创始人王兴兴曾公开透露，宇树科技已从2016年初创时的单人团队，发展为拥有1000余名员工的科技企业，年度营业收入规模突破10亿元人民币。